公司下發了一個“關于電感式接近開關配置規定”的函，規定中要求產品開閉閘限位RL/CL出廠配置采用常開NO形式，磨損限位WL和手動釋放限位HL出廠配置采用常閉NC形式，有些人對于為何采用這樣配置的原因并不清楚，偶爾也會出現與規定不符的情況，本文針對接近開關信號形式選用與失效保護之間的關系進行展開說明。

一、接近開關常開和常閉的定義

接近開關常開型：常開型是接近開關在平常狀態下（感應部分沒被遮擋）信號輸出為斷開狀態，無信號輸出，當感應面感應到金屬物體時才閉合，輸出信號。 

接近開關常閉型：常閉型是接近開關在平常狀態下（感應部分沒被遮擋）信號輸出為閉合狀態，持續信號輸出，當感應面感應到金屬物體時才斷開，關閉信號。

與機械式限位開關（行程開關）不同，公司機械開關標準輸出即配置有1NO和1NC，而接近開關輸出帶1NO和1NC，價格一般比較昂貴，故只有在特定客戶要求時才會配置。

二、接近開關常開常閉的選擇與失效保護

基于主機運行工況，限位在制動器正常工作時絕對不允許出現拒動作情況！如果限位出現斷線或故障，應能夠在機構運行之前就被檢測出，防止由于限位出現故障誤報，造成安全隱患；故制動器限位信號輸出按照失效保護模式，產品開閉閘限位RL/CL出廠配置采用常開NO形式，磨損限位WL和手動釋放限位HL出廠配置采用常閉NC形式，具體說明如下：

制動器開閉閘限位RL/CL：開閉閘限位一般安裝在推動器或彈簧方管上，制動器通電工作時，推動器推起，開閘限位感應部分感應到金屬碰板，限位輸出信號，主控檢測到開閘限位閉合，才允許機構運行；考慮失效保護機理，假如限位在制動器打開之前斷線或故障，造成信號持續斷開，此時主控檢測不到限位的輸出信號，將會進行聯鎖保護并停機報警，而如開閘限位選用常閉型，在制動器通電打開時候，輸出信號為斷開，則在限位斷線或故障時，主控會將此狀態也誤認為是制動器通電打開時的正常輸出信號，假如此時制動器也恰好出現故障，不能正常打開，將會造成機構驅動電機堵轉，制動器摩擦片磨損和制動盤高溫等。同理，閉閘限位也是如此。

磨損限位WL：磨損限位一般安裝在帶有自動補償裝置制動器的制動拉桿上，如制動器摩擦片磨損到極限時，磨損限位感應部分感應到金屬碰板，限位信號關閉，主控檢測到磨損限位斷開，禁止機構運行；考慮失效保護機理，假如限位在摩擦片磨損之前斷線或故障，造成信號關閉，此時主控檢測到磨損限位信號斷開，將會進行聯鎖保護并停機報警進行檢查，而如磨損限位選用常開型，在限位斷線或故障時，主控將檢測不出此故障，無法進行失效保護，此時如摩擦片磨損到極限，磨損限位將失效。

手動釋放限位HL：制動器配置手動釋放限位主要是基于制動器在停機狀態，需要通過手柄或千斤頂手動打開制動器，此時手動釋放限位直接感應到手柄或千斤頂的隨動部件，發出制動器“手動開閘”信號，此時機構禁止運行，假如手動釋放限位采用常開型，同樣在限位斷線或故障時，主控將檢測不出此故障，無法進行失效保護，此時如制動器通過手動打開，則手動釋放限位將失效，機構識別不出制動器處于手動開閘模式，如手柄或千斤頂人為忘記復位，此時機構運行將造成制動器無法正常制動的安全事故！

另外手動釋放限位設計應區別于制動器開閘限位，設計手動釋放限位時，應將限位安裝在直接感應手柄或千斤頂，操作手柄或千斤頂時，該限位應能直接發出信號，而在制動器電動開閘時，該限位應不動作。

三、限位串聯使用問題

筆者經常接到售后反饋，客戶在使用時，將多個限位串聯，限位不工作，以及客戶將限位串聯在DC24V繼電器上使用時，繼電器不動作；實際上電感式接近開關屬于有源開關，以公司常用交直流通用的兩線制限位為例，工作電壓為20～250VAC和10～300VDC，單個限位壓降≤6V（閉合狀態），如多個限位串聯使用時，限位壓降相疊加，降低了負載上可利用的電壓，如用于PLC輸入為DC24V電源電壓下，三個限位串聯時，最大壓降為DC18V，負載可利用的電壓只有DC6V，遠低于DC10V的最小工作電壓要求；如將限位串聯在DC24V繼電器上使用時，一個限位的壓降6V，此時中繼工作電壓DC18V，也將有可能無法正常工作，2個及以上限位串聯就更不用說了。

故我們不建議客戶將多個限位串聯使用，尤其是在電源電壓DC24V情況下，此時限位也將工作不正常失效，造成安全隱患。